特許
J-GLOBAL ID：200903009332353856
ロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-089294
公開番号（公開出願番号）：特開平10-277983
出願日： 1997年04月08日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】力制御が不可能な駆動源を用いながら、フィンガの把持力を制御することができるロボットハンドを提供する。【解決手段】物品を把持するためのフィンガ54a,54bと、このフィンガを駆動するための超音波モータの出力軸16と、この超音波モータの駆動力出力部40とカム円板44の間に介設されたバネ48と、このバネの変形量を検出するセンサ60とを具備する。
請求項（抜粋）：
物品を把持するためのフィンガと、該フィンガを駆動するための力制御が不可能な駆動源と、該駆動源の駆動力出力部と前記フィンガの間に介設された弾性体と、該弾性体の変形量を検出するセンサとを具備することを特徴とするロボットハンド。
FI (2件)：
B25J 15/08 U
, B25J 15/08 C
