特許
J-GLOBAL ID:200903009380332429
移動体の移動基準位置検出方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
樺山 亨 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-051648
公開番号(公開出願番号):特開平5-196481
出願日: 1991年03月15日
公開日(公表日): 1993年08月06日
要約:
【要約】【目的】 移動体の移動量検出における移動基準位置の検出精度を高める。【構成】 基準位置Aを境として、ピッチの異なる2種の格子パターンP1,P2を移動方向に形成された移動体1に単色光Lを照射し、格子パターンP1,P2のそれぞれによる回折光L11,L21を別個に受光し得る位置に設けられた2つのフォトセンサーPS1,PS2の出力を、その変化幅H1,H2が略等しくなるように調整したのちコンパレーター11に入力させることにより、上記基準位置に対応してステップ的に変化する基準位置信号を発生させる。
請求項(抜粋):
移動体の移動の基準位置を検出する方法であって、基準位置を境として、ピッチの異なる2種の格子パターンを移動方向に形成された移動体に単色光を照射し、上記2種の格子パターンのそれぞれによる回折光を別個に受光し得る位置に設けられた2つのフォトセンサーの出力を、その変化幅が略等しくなるように調整したのちコンパレーターに入力させることにより、上記基準位置に対応してステップ的に変化する基準位置信号を発生させることを特徴とする、移動体の移動基準位置検出方法。
IPC (3件):
G01D 5/38
, G01B 11/00
, G01D 5/36
引用特許:
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