特許
J-GLOBAL ID：200903009402624283
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
丹羽 宏之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-244789
公開番号（公開出願番号）：特開平6-091977
出願日： 1992年09月14日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：
【要約】【目的】 シリアルプリンタ等のモータ制御装置において、検出データから制御パラメータの初期値を計算し、速やかに最適値に収束させ、良好な制御特性を得ること。【構成】 制御対象5の動作速度は速度検出手段6で検出され、速度データに変換する。このデータはデータ保持手段7と速度減算器9に送られる。速度誤差Veが計算されPID制御手段1に送られる。データ保持手段に送られた速度データは指示されたタイミングで保持する。負圧センサ14からの電圧出力はA/D変換器17を通ってMPU18に入力され、インク残量に変換される。初期値計算手段11では制御パラメータの初期値を計算する。そしてPWMのデューティを計算し、その値でキャリッジを駆動し、これを繰り返して最適値に近付ける。
請求項（抜粋）：
制御対象の動作速度を検出する動作速度検出手段と、前記検出手段のデータから制御パラメータを計算して設定するパラメータ設定手段と、前記動作ごとに最適な制御パラメータに収束させる学習サーボモータ制御手段と、を有するモータ制御装置において、前記制御対象の重量を検出する重量検出手段と、前記重量検出手段の検出結果により前記制御パラメータの初期値を設定する初期値設定手段と、を具備してなることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (3件)：
B41J 19/18
, B41J 2/175
, B41J 23/00
