特許

J-GLOBAL ID：200903009409493907

リニアモータの原点確立方法

発明者： 永冨 隆志 ,  小嶋 邦夫 ,  岡本 慎哉 ,  鈴木 竜二 ,  石井 久夫
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-148427
公開番号（公開出願番号）：特開平8-322276
出願日： 1995年05月24日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：

【要約】【目的】 簡単でかつ正確にリニアモータの原点確立を行なう方法を提供する。【構成】 検出部10bで検出される信号に基づいて発生する可逆のパルスを可逆カウンタ10dで計数しリニアモータMの移動部材の絶対位置を求める。この絶対位置の原点を確立するには、移動部材を所定位置に移動し、位置決めした後、所定方向に微速で移動させ、ホール素子12からの磁気信号の極性が設定数(例えば1回)変化した位置で可逆カウンタ10dをリセットすることによって原点を確立する。

請求項（抜粋）：

リニアモータの原点確立方法であって、リニアモータの移動部材を所定決められた位置に位置決めした後、該位置から低速度で所定決められた方向に移動部材を移動させ、リニアモータの駆動電流を制御するために検出される磁気信号の極性の変化を所定数検出した位置を、位置検出器で検出する位置の原点とするリニアモータの原点確立方法。

IPC (4件)：

H02P 5/00 101 ,  G01D 5/244 ,  G01D 5/245 102 ,  H02K 41/02

FI (4件)：

H02P 5/00 101 Z ,  G01D 5/244 A ,  G01D 5/245 102 U ,  H02K 41/02 Z