画像処理装置、荷物搬送設備、及びプログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：木村満 , 毛受隆典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-335738
公開番号（公開出願番号）：特開2009-155056
出願日： 2007年12月27日
公開日（公表日）： 2009年07月16日
要約：

【課題】最適な方法で3次元マップを生成できる画像処理装置、荷物搬送設備、及びそのプログラムを提供する。【解決手段】荷物搬送設備100の制御部70は、カメラ10を移動させて、二地点において撮像させた二枚の2次元画像に基づいて部分的な3次元マップを生成する3次元マップ生成手段を備える。制御部70は、予め、ガイドレール90上の各地点からカメラ10に撮影させて、それらの画像から全体の3次元マップを生成して記憶させる。制御部70は、記憶している全体の3次元マップに基づいて、任意の撮像対象地点を見通せる地点を導出し、その地点の近傍でカメラ10に撮像対象地点が撮影できた3次元マップが生成できるまで撮像させ、その部分の3次元マップを生成し、撮影対象地点の3次元マップを取得する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動可能領域を移動して2次元画像を撮像するカメラと、前記カメラが前記移動可能領域の二地点において撮像した二枚の2次元画像に基づいて当該二地点からの3次元マップを生成する3次元マップ生成手段と、前記3次元マップ生成手段に予め前記移動可能領域の各二地点からの複数の3次元マップを生成させ、それらを合わせて全体マップを生成する全体マップ生成手段と、前記全体マップ生成手段が生成した全体マップに基づいて、任意の撮像対象を見通せる地点を導出する見通し地点導出手段と、前記見通し地点導出手段が導出した地点の近傍で前記カメラに撮像させ、前記3次元マップ生成手段に当該地点からの3次元マップを生成させ、前記撮像対象の3次元マップを取得する対象画像取得手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (6件)：

B65G 1/04 , G06T 1/00 , H04N 5/225 , B66C 13/48 , G01B 11/00 , H04N 5/232

FI (6件)：

B65G1/04 551A , G06T1/00 315 , H04N5/225 C , B66C13/48 B , G01B11/00 H , H04N5/232 H

Fターム (41件)：

2F065AA04 , 2F065BB05 , 2F065CC00 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065MM06 , 2F065NN20 , 2F065PP02 , 2F065QQ24 , 2F065QQ33 , 2F065QQ39 , 3F022JJ02 , 3F022MM52 , 3F022NN57 , 3F022PP02 , 3F022PP06 , 3F022QQ17 , 3F204AA02 , 3F204CA01 , 3F204DB00 , 3F204DC08 , 3F204DD09 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DC05 , 5B057DC30 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5C122DA11 , 5C122EA68 , 5C122FA04 , 5C122FA18 , 5C122FH01 , 5C122FH18 , 5C122FH22 , 5C122GD11 , 5C122HB01 , 5C122HB09

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3286306号公報

前のページに戻る