特許
J-GLOBAL ID：200903009424033483
アクチュエータ及びその製造方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-343280
公開番号（公開出願番号）：特開平5-172118
出願日： 1991年12月25日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：
【要約】【目的】 指向性を有する湾曲変形動作の行える流体アクチュエータを提供する。【構成】 筒状弾性体1の軸線方向ねじりを規制する補強板5を隔壁2の内部に一体的に埋設する。これにより筒状弾性体1のねじり剛性が向上し、筒状弾性体を湾曲変形させて対象物を確実に把持したり押圧したりすることができる。
請求項（抜粋）：
延設された隔壁により内部が複数の圧力室に区分された筒状弾性体の各圧力室の圧力を調整して動作させるアクチュエータにおいて、上記筒状弾性体の軸線方向ねじりを規制する補強部材を上記隔壁に一体的に設けたことを特徴とするアクチュエータ。
IPC (2件)：
引用特許：
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