特許
J-GLOBAL ID：200903009460382761

デジタル道路地図の生成方法及び地図生成システム

発明者：
グオ タオ

グオ タオ について

, 
古賀 昌史

古賀 昌史 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (3件)： 後藤 政喜 ,  藤井 正弘 ,  飯田 雅昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-108419
公開番号（公開出願番号）：特開2008-267875
出願日： 2007年04月17日
公開日（公表日）： 2008年11月06日
要約：
【課題】低いコストで、高精度な道路地図を生成する方法を提案する。【解決手段】車両の走行によって得られた複数の軌跡データを収集する第1ステップと、前記軌跡データが収集された道路において、前記複数の軌跡データの特徴点を抽出し、前記抽出された特徴点を満たすスプライン曲線を算出する第2ステップと、前記算出されたスプライン曲線を、車線の中心線として前記デジタル道路地図に追加することによって、地図データを更新する第3ステップとを含む、デジタル道路地図の生成方法。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
デジタル道路地図の生成方法であって、 車両の走行によって得られた複数の軌跡データを収集する第1ステップと、 前記軌跡データが収集された道路において、前記複数の軌跡データの特徴点を抽出し、前記抽出された特徴点を満たすスプライン曲線を算出する第2ステップと、 前記算出されたスプライン曲線を、車線の中心線として前記デジタル道路地図に追加することによって、地図データを更新する第3ステップとを含む、デジタル道路地図の生成方法。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G09B 29/10 ,  G09B 29/00 ,  G08G 1/096
FI (4件)：
G01C21/00 A ,  G09B29/10 A ,  G09B29/00 C ,  G08G1/0969
Fターム (21件)：
2C032HB03 ,  2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC23 ,  2C032HC32 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129BB66 ,  2F129HH21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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