特許
J-GLOBAL ID：200903009475319365
線材整列巻き装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
菊池 新一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-058617
公開番号（公開出願番号）：特開平10-236728
出願日： 1997年02月27日
公開日（公表日）： 1998年09月08日
要約：
【要約】【課題】 線材を巻取りドラム上に所定の入射角と所定の巻取り高さ位置で線材を巻取りドラムに整列巻きすることができる。【課題解決手段】 線材12を巻取りドラム14に巻取る手前で案内される線材12の変位に基づく力を力センサ142によって検出する。コントローラ128は、この力検出信号を受けて線材12が所定の入射角と高さ位置とを維持しつつ巻取るようにガイドアクチュエータ140を上下左右に自動的に位置補正する(フィードバック制御)。このガイドアクチュエータ140は、トラバーサ120上に搭載されている。また、コントローラ128は、この力検出信号をジョイスティック160Aに供給して作業者が線材12の変位をジョイスティック160Aによって触覚的に検知することができるようにしている。作業者は、ジョイスティック160Aを操作してコントローラ128を介してガイドアクチュエータ140に位置補正指令を供給して遠隔操作によってガイドアクチュエータ140を位置補正することができる(遠隔手動制御)。
請求項（抜粋）：
線材を巻取る巻取りドラムを回転自在に支持する線材巻取り機と、前記巻取りドラムに対して線材を横移動及び垂直移動して前記巻取りドラムに前記線材を巻き込む位置を定めるガイドアクチュエータ手段と、前記巻取りドラムに前記線材が所定の入射角と高さ位置とで巻き込まれるように前記ガイドアクチュエータ手段を制御する巻取り制御手段と、前記ガイドアクチュエータ手段と共に横移動及び垂直移動し前記ガイドアクチュエータ手段を通過する線材の左右方向(X方向)の力と上下方向(Z方向)の力とをそれぞれ検出して前記巻取り制御手段にX方向及びZ方向の力検出信号を入力するXZ方向力センサ手段とを備え、前記巻取り制御手段は、前記XZ方向力センサ手段からの力検出信号に応じて前記線材の巻込み位置への誘導を調整するように前記ガイドアクチュエータ手段を制御することを特徴とする線材整列巻取り装置。
FI (2件)：
B65H 54/28 W
, B65H 54/28 E
