特許

J-GLOBAL ID：200903009490900201

物体追跡方法

発明者： 目片 強司
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-152060
公開番号（公開出願番号）：特開2002-342762
出願日： 2001年05月22日
公開日（公表日）： 2002年11月29日
要約：

【要約】【課題】 広角レンズで室内などの近距離の画像を取得した場合でも分裂判定や統合判定が可能な物体追跡方法を提供する。【解決手段】 画像内の対象物体の候補領域を検出するステップ510と、前後のフレームでの領域の重なりで候補領域同士を対応づけるステップ540,550と、前フレームでの複数の領域が後続フレームで1つの領域に対応付けられた場合に、各領域の特徴量を記憶するステップ560と、ある時刻に一体化した領域が時間経過後に複数に分離した場合に、記憶していた統合前の前記特徴量とあらゆる組合せについて特徴量の一致度を評価し統合の前の複数の領域を分裂後の複数の領域と対応づける対応付けステップ620とを備えた物体追跡方法である。

請求項（抜粋）：

画像内の対象物体の候補領域を検出するステップと、前後のフレームでの領域の重なりで候補領域同士を対応づけるステップと、前フレームでの複数の領域が後続フレームで1つの領域に対応付けられた場合に、各領域の特徴量を記憶するステップと、ある時刻に一体化した領域が時間経過後に複数に分離した場合に、記憶していた統合前の前記特徴量とあらゆる組合せについて特徴量の一致度を評価し、統合の前の複数の領域を分裂後の複数の領域と対応づける対応付けステップとを備えた物体追跡方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 200 ,  G06T 1/00 340 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G06T 7/20 200 Z ,  G06T 1/00 340 B ,  H04N 7/18 G

Fターム (36件)：

5B057BA12 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE09 ,  5B057CE12 ,  5B057CF03 ,  5B057CF04 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC01 ,  5B057DC23 ,  5B057DC32 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC07 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FC16 ,  5C054FE28 ,  5C054GA04 ,  5C054GB01 ,  5C054GB14 ,  5C054HA31 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096EA43 ,  5L096FA37 ,  5L096GA08 ,  5L096GA34 ,  5L096HA05