特許
J-GLOBAL ID：200903009503886190
先行車検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-020612
公開番号（公開出願番号）：特開平7-230600
出願日： 1994年02月17日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：
【要約】【目的】 本発明は車両の前方を監視して自車の走行レーン内の先行車を検出する先行車検出装置に関し、走行レーンと先行車との位置関係より先行車が自車の走行レーンに割り込んだ度合いを検出することを目的とする。【構成】 車両前方を監視するカメラから画像を入力する(ステップ100)。入力画像中に路上の白線を認識して自車の走行レーンを検出する(ステップ102)。入力画像中に先行車両と推定し得る物体の輪郭を検出する(ステップ104)。自車の走行レーンの位置と先行車の位置とを比較対照して先行車が自車の走行レーン内に割り込んでいる度合ITLVLを演算する。ITLVTが大きい場合は衝突回避を優先した走行制御を、ILTLVLが小さい場合は乗り心地を優先した走行制御をそれぞれ実行する(ステップ110)。
請求項（抜粋）：
自車の走行レーンを検出するレーン検出手段と、自車前方に存在する先行車の水平方向位置を検出する先行車検出手段と、該先行車検出手段によって検出された先行車が、前記レーン検出手段によって検出された自車レーン内に割り込んだ度合いを演算する割り込み度演算手段とを備えることを特徴とする先行車検出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G06T 1/00
, G01C 3/06
, G05D 1/02
