特許
J-GLOBAL ID：200903009510101475
物体認識方法及び装置並びに記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-191113
公開番号（公開出願番号）：特開平10-038542
出願日： 1996年07月19日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：
【要約】【課題】 物体の3次元情報を、簡単な構成の装置及びソフトウェアを用いて高速に認識する方法を提供する。【解決手段】 直方体状の被認識物体をカメラにて撮影し(S1)、その撮影画像を所定の輝度レベルで2値化し(S2)、ソーベル処理を施して被認識物体のエッジを抽出して輪郭を求め(S5)、ハフ変換処理を施して稜線となる複数の直線を抽出し(S9)、抽出した複数の直線の各2直線の交点から被認識物体の頂点となる交点を判別し(S10)、判別した交点と抽出した複数の直線とに基づいて被認識物体の3次元情報(寸法,稜線方向,位置等)を認識する(S11)。
請求項（抜粋）：
稜線が直線である物体の3次元情報を、該物体を撮像して得た画像の画像処理を用いて認識する方法において、前記物体の撮像画像を所定の輝度レベルで2値化するステップと、エッジ抽出処理を施して前記物体の輪郭を求めるステップと、輪郭を示す画像にハフ変換処理を施して稜線となる複数の直線を抽出するステップと、抽出した複数の直線の各2直線の交点から前記物体の頂点となる交点を判別するステップと、判別した交点と抽出した複数の直線とに基づいて前記物体の3次元情報を求めるステップとを有することを特徴とする物体認識方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/24 K
, G06F 15/62 415
