特許
J-GLOBAL ID：200903009556468292
パラレルリンク機構を具備する作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-280486
公開番号（公開出願番号）：特開2000-094245
出願日： 1998年09月17日
公開日（公表日）： 2000年04月04日
要約：
【要約】【課題】 十分な剛性を有し、3次元空間における複雑な加工や物品の取り回し等の作業を高速かつ精密に実施することのできる作業装置を提供すること。【解決手段】 ツール9を取り付けて加工を行うためのパラレルリンク機構1とワークを保持するためのワーク保持部2によって作業装置を構成する。ワークを保持するテーブル10を床面に平行なJ1軸と床面に垂直なJ2軸の周りに回転可能とすることにより、テーブル10上のワークに対するツール9の位置および姿勢を自由に変えられるようにすることで、ツール9による3次元空間内での複雑な加工や物品の取り回しを可能とする。
請求項（抜粋）：
ベースプレートとトラベリングプレートとを有し、両者の間を複数のリンクで結合し、これらのリンクを協調動作させることによりトラべリングプレートを移動させるパラレルリンク機構によって所定の作業を行う作業装置であって、該作業装置は少なくとも前記パラレルリンク機構とワーク保持部とからなり、前記ワーク保持部はワークを保持し、かつ、該ワークの姿勢を変化させる手段を有し、前記パラレルリンク機構のトラべリングプレートに取り付けられたツールによってワーク保持部に保持されたワークに対して作業を行うことを特徴とするパラレルリンク機構を具備する作業装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3C048BC01
, 3C048BC03
, 3C048CC14
, 3C048CC17
, 3C048CC20
, 3C048EE07
, 3C048EE10
