多重化3軸ジャイロ用ループ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡部正夫 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-158351
公開番号（公開出願番号）：特開平6-294657
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：

【要約】【目的】高精度3軸ジャイロシステムを提供する。【構成】 3軸ジャイロシステムは、多重化されたデジタルバイアス波形を発生するためのループ制御装置を含む。制御装置は、アナログ-デジタル変換器からデジタル形式で3つのジャイロの多重化された出力が入力される。ループ制御装置は、3つのジャイロと関連した位相変調器の多重化された駆動用のデジタル波形を発生するように配置される。ループ制御装置内において、多重化されたジャイロ出力は、バッファーサイクルをリセットする必要なしに位相変調器の連続的な駆動を可能にするバイアス波形が発生するような方法で個々に処理される。

請求項（抜粋）：

3つの直交軸に関する回転率を測定するための装置であって、下記の組み合わせからなる装置。a)各々が、前記軸のうちの1つに関する回転を測定し、それに応じてアナログ出力を与えるように配置される、3つのファイバー光学ジャイロスコープと、b)各々が、変調電圧波形に応答して、前記ジャイロスコープのうちの1つの中の1組の逆伝播ビームに予め決められた光学的バイアスを付加するように配置される、3つの位相変調器と、c)前記ジャイロスコープのアナログ出力を出力アナログ波形に多重化するための手段と、d)前記出力アナログ波形をデジタル形式に変換するためのアナログ-デジタル変換器と、e)前記デジタル出力波形が入力され、前記ジャイロスコープをバイアスするデジタル波形を発生するためのループ制御装置であって、前記バイアス波形は軸毎に交互するデジタルワード列からなり、前記ワードは前記ジャイロスコープをバイアスするための電圧レベルを示すループ制御装置と、f)前記デジタルバイアス波形が入力され、それを前記位相変調器を駆動するためのアナログ形式に変換するためのデジタル-アナログ変換器と、g)前記ループ制御装置は、特定の軸に関するデジタルワードがそれ以外の軸に関するデジタルワードと無関係に確認されるように配置される。

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