特許
J-GLOBAL ID：200903009589780542
シフトレバー位置制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-209361
公開番号（公開出願番号）：特開平5-052709
出願日： 1991年08月21日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 歪ゲージをシフトレバーに装着しなくて済むシフトレバー位置制御装置を得る。【構成】 シフトレバー3のアクチュエータ2などの駆動部に流れる電流を検出してこの電流をトルクに変換する手段15,16と、前記駆動部の速度を検出してこの速度から加速度を求める手段17,18と、この加速度を求める手段を介して前記駆動部の慣性を求める手段20と、前記加速度と前記慣性から加速分トルクを求め、この加速分トルクと前記トルクの差を取る手段19とを備えている。
請求項（抜粋）：
トランスミッションのシフトレバーをストローク設定値に応じて操作するシフトレバー位置制御装置において、前記シフトレバーの駆動部に流れる電流を検出してこの電流をトルクに変換する手段と、前記駆動部の速度を検出してこの速度から加速度を求める手段と、この加速度を求める手段を介して前記駆動部の慣性をあらかじめ求める手段と、前記加速度と前記慣性から加速分トルクを求め、この加速分トルクと前記トルクの差を取る手段とを備え、前記ストローク設定値と前記トルク差の偏差で前記駆動部を駆動することを特徴とするシフトレバー位置制御装置。
IPC (2件)：
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