特許

J-GLOBAL ID：200903009596515544

標識認識装置

発明者： 和田 穣二 ,  ▲高▼橋 昌己 ,  野田 剛秀
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-177990
公開番号（公開出願番号）：特開2000-003438
出願日： 1998年06月11日
公開日（公表日）： 2000年01月07日
要約：

【要約】【課題】 車両走行中に1台の車載カメラにより交通標識を認識する交通標識認識装置において、交通標識の認識精度を高める。【解決手段】 速度vで走行中の車両1に搭載した車載カメラ2により、時間(ΔT)をおいて車両1の前方の所定範囲を撮影して2枚の画像を得る。2枚の画像から、形状と画像サイズから交通標識の可能性のある対象物を抽出して、対応する対象物の像サイズをそれぞれ測定する。対応する対象物の像サイズの変化と車両1の走行距離から、対象物までの距離と対象物の大きさを求める。交通標識と同じ大きさで、適当な距離にある対象物のみを選択する。パターン認識装置により、選択した対象物が交通標識か否かを判定し、交通標識であれば、その種別を判定する。異なる位置で撮影した2枚の画像から交通標識を抽出するので、遠くの看板や月を誤って交通標識と誤認することがない。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、車両の前方を2つ以上の異なった位置で撮影する車載カメラと、撮影した2つ以上の映像から同一対象物の画像を抽出してその画像サイズを求める画像処理手段と、車両の車速情報または走行距離データと画像サイズに基づいて対象物の大きさと距離を求めて交通標識を抽出する演算手段と、抽出した交通標識の種別を認識する認識手段とを具備することを特徴とする標識認識装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 ,  B60R 1/00

FI (2件)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 1/00 A

Fターム (8件)：

5B057AA16 ,  5B057CE09 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC30