特許
J-GLOBAL ID：200903009597868980
無人測量システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-321526
公開番号（公開出願番号）：特開平8-152324
出願日： 1994年11月29日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：
【要約】【目的】 有人地域からの無人地域の出来形測量域を大幅に拡大できる無人測量システムを提供する。【構成】 無人移動体3に対して仮の基準測位データを取得するGPSアンテナ-17及びその受信機18を搭載した中継車10を無人地域1内に設置し、この仮の基準測位データとGPS衛星4からのGPS電波に基づいて、無人移動体3のGPSアンテナ5とその受信機6により無人移動体3の三次元座標値を算出する。そして、測量ユニット21により無人地域1に設置されている中継車10の反射鏡20を視準することで中継車10の座標値を測定し、この座標値に基にして、無人移動体3の三次元座標値データを補正し、正確な測量値を算出するするようにした。
請求項（抜粋）：
無人地域を遠隔操作により自動走行する無人移動体と、前記無人地域に設置された中継車と、有人地域に設置され、前記中継車を介して前記無人移動体を遠隔制御するコントロールセンタと、前記中継車に設置され、GPS衛星からの電波を受信することにより中継車の仮の基準測位データを取得するGPSアンテナおよびGPS受信機と、前記中継車に設置され、前記GPSアンテナおよびGPS受信機で取得した仮の基準測位データを前記無人移動体に送信する送信機と、前記無人移動体に設置され、前記中継車の送信機で送信されてくる仮の基準測位データを受信する受信機と、前記無人移動体に設置され、該無人移動体に設置されたGPSアンテナを通して捕捉される電波と前記受信機で受信した仮の基準測位データに基づいて前記無人移動体の三次元座標値を取得するGPS受信機と、前記無人移動体に設置され、前記GPS受信機で取得された無人移動体の三次元座標値を前記中継車に送信する送信機と、前記中継車に設置され、前記無人移動体の送信機で送信されてくる無人移動体の三次元座標値を受信する受信機と、前記無人移動体の三次元座標値を含む各種のデータを前記中継車と前記コントロールセンタ間でミリ波通信により送受するパソリンク回線と、前記中継車に設置された視準用の反射鏡と、前記有人地域の既知点に設置され、前記反射鏡を視準することにより前記中継車の座標を測定する測量ユニットと、前記コントロールセンタに設けられ、前記測量ユニットで測定された前記中継車の座標値に基づいて前記パソリンク回線を介して送信されてくる仮の三次元座標値を補正することにより前記無人移動体が走行する地形の出来形を測量する演算処理手段と、を備えてなる無人測量システム。
IPC (2件)：
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