車両検知方法及び装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：工藤実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-044381
公開番号（公開出願番号）：特開2003-242595
出願日： 2002年02月21日
公開日（公表日）： 2003年08月29日
要約：

【要約】【課題】車両検知精度の向上が図れる車両検知方法を提供する。【解決手段】 (a) 検知対象である車両の形状の少なくとも一部を示す輪郭線の特徴量を示す車両形状テンプレートデータを記憶するステップと、(b)前記検知対象ではない形状の少なくとも一部を示す輪郭線の特徴量を示す非車両形状テンプレートデータを記憶するステップと、(c) 走行車両の画像を撮像し2値化して前記走行車両の輪郭線が表された2値化画像を生成するステップと、(d) 前記2値化画像の前記輪郭線の特徴量を示す特徴量データを抽出するステップと、(e) 前記車両形状テンプレートデータおよび前記非車両形状テンプレートデータのそれぞれと、前記特徴量データとを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記2値化画像に前記検知対象が存在すると判断するステップとを備えている。

請求項（抜粋）：

(a) 車両の形状の少なくとも一部を示す輪郭線の特徴量を示すテンプレートデータをコンピュータ・グラフィックスを用いて生成し記憶するステップと、(b) 走行車両の画像を撮像し2値化して前記走行車両の輪郭線が表された2値化画像を生成するステップと、(c) 前記2値化画像の前記輪郭線の特徴量を示す特徴量データを抽出するステップと、(d) 前記テンプレートデータと、前記特徴量データとを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記2値化画像に車両が含まれると判断するステップとを備えた車両検知方法。

IPC (6件)：

G08G 1/04 , G06T 1/00 330 , G06T 7/00 300 , G06T 17/40 , G08G 1/015 , H04N 7/18

FI (6件)：

G08G 1/04 C , G06T 1/00 330 B , G06T 7/00 300 F , G06T 17/40 A , G08G 1/015 C , H04N 7/18 K

Fターム (36件)：

5B050BA09 , 5B050EA06 , 5B050EA18 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B057AA16 , 5B057BA29 , 5B057CA08 , 5B057CB06 , 5B057CB13 , 5B057CE12 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DC01 , 5B057DC16 , 5C054AA01 , 5C054CE15 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054ED07 , 5C054EJ04 , 5C054FC05 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180BB05 , 5H180CC04 , 5H180DD10 , 5H180EE02 , 5H180EE07 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA06 , 5L096JA09 , 5L096JA11 , 5L096KA13

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