特許

J-GLOBAL ID：200903009627641780

脚式歩行ロボットの足平構造

発明者： 五味 洋 ,  西川 正雄 ,  広瀬 真人 ,  ▲高▼橋 秀明 ,  松本 隆志
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-152747
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318335
出願日： 1992年05月20日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：

【要約】【目的】 平坦な歩行面を歩行する場合と、階段を上昇もしくは下降する場合のいずれにおいても、歩行の安定性を増す。【構成】 足平本体100に、歩行面に対する有効接地面の面積を変化させる方向へ移動可能な可動足平片102A,102Bを設け、作動機構72によって各可動足平片102A,102Bを前記方向へ移動させるようにした。

請求項（抜粋）：

複数本の可動脚部を備えるとともに、各可動脚部の先端に足平を設けて歩行自在とした脚式歩行ロボットの足平構造において、各可動脚部に結合された足平本体のそれぞれに、歩行面に対する有効接地面の面積を変化させる方向へ移動可能な少なくとも一つの可動足平片を取付け、かつその可動足平片を前記方向へ移動させる作動機構を、前記足平本体に設けたことを特徴とする脚式歩行ロボットの足平構造。