特許
J-GLOBAL ID：200903009632799309
タイヤ式クレーンの走行停止制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-311099
公開番号（公開出願番号）：特開平7-144878
出願日： 1993年11月18日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：
【要約】【目的】 クレーンを走行方向に対して正確に直角に停止させる。【構成】 現在位置と目標位置を位置入力装置16から入力することによって、目標位置に走行し、走行距離検出装置17で検出される走行距離に従って走行速度が予め定めたパターンに沿って制御される。速度が低速値以下になったときにクレーンの両側脚下部に下向きに設けた磁気センサ7がそれと対向する地上の各停止ポイントに設けた磁気板を検出するとそれを検出した順に、検出した側の脚部の走行駆動を停止させる。
請求項（抜粋）：
定められた路面上を直線走行し定められた複数のポイントで停止して荷役を行うタイヤ式クレーンの走行停止制御装置において、クレーンの両側脚下部に下向きに設けた磁気センサと、前記磁気センサと対向する地上の各停止ポイントに設けた磁気板と、前記クレーンの走行距離を検出する走行距離検出装置と、現在走行位置および目標位置を入力する位置入力装置と、予め決められた走行パターンが記憶されたメモリと、走行速度が予め定めた低速値以下になったときに前記磁気センサが前記磁気板を検出した順にその磁気板を検出したセンサが設けられている側の走行を停止させる走行制御装置を備えたことを特徴とするタイヤ式クレーンの走行停止制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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