特許

J-GLOBAL ID：200903009642287349

車搭載用制御装置

発明者： 中川 渉 ,  小山 智弘 ,  水倉 泰治
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-318228
公開番号（公開出願番号）：特開2001-136181
出願日： 1999年11月09日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：

【要約】【課題】 車の制御に必要な複数の入出力系外部機器117a,117b,117c,117dを確実に制御させる。【解決手段】 共通のアプリケーション制御プログラムS1,S2,S3,S4を格納した複数のCANコントローラユニットCUo,CU1,CU2,CU3をCAN通信バス82を介して接続する。各CANコントローラユニットは固有の入出力系外部機器と接続するためのハーネスHo,H1,H2,H3に接続すると、その識別端子により特定され、優先的に作動すべき入出力系外部機器117a,117b,117c,117dを制御するように、対応するアプリケーション制御プログラムが作動する。

請求項（抜粋）：

制御される車における作業部、操作部等に設けたセンサ、設定器等の入力系外部機器と、前記作業部、操作部等に対するアクチュエータ等の出力系外部機器と、前記各入力系外部機器又は出力系外部機器のいずれか一方もしくは双方との制御信号を授受して制御する2つ以上のコントローラユニットと、各コントローラユニット間を接続するLAN通信バスとを具え、コントローラユニットの相互に制御データを転送して前記作業部及び操作部の制御を実行するようにした車搭載用制御装置において、基本制御プログラムと、前記入力系及び出力系の各外部機器に対応する複数であって同一のアプリケーション制御プログラムとをROMに格納された少なくとも2つ以上のコントローラユニットを準備し、前記各コントローラユニットは、それに接続させる入力系外部機器及び出力系外部機器への接続端子の種類に応じた、識別端子を含むハーネスに対して着脱可能に構成されており、前記識別端子により、アプリケーション制御プログラムの作動する優先順位が決定されるように制御されることを特徴とする車搭載用制御装置。

IPC (4件)：

H04L 12/28 ,  A01D 41/12 ,  A01D 69/00 302 ,  G06F 13/14 330

FI (4件)：

A01D 41/12 C ,  A01D 69/00 302 L ,  G06F 13/14 330 C ,  H04L 11/00 310 Z