距離画像センサ及び車種判別装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：工藤実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-079297
公開番号（公開出願番号）：特開2003-281686
出願日： 2002年03月20日
公開日（公表日）： 2003年10月03日
要約：

【要約】【課題】照明を用いないで可視画像と距離画像と1度に撮像すること。【解決手段】被写体16の表面の互いに異なる複数の領域にレーザを間欠的に照射する投光部4と、レーザの反射光を受光して投光部4によりレーザが発射されてから反射光が受光されるまでの飛行時間と反射光の強度とを測定する受光部5と、飛行時間に基づいて被写体16の立体形状を示す距離画像を生成する距離画像生成部32と、強度に基づいて表面の性状を示す可視画像を生成する可視画像生成部33とを具備している。距離画像の画素は、複数の領域と1対1に対応し、それぞれに対応する領域と距離画像センサ2との距離を示している。可視画像の画素は、複数の領域と1対1に対応し、それぞれに対応する領域の反射率を示している。距離画像センサ2は、別途に照明が不要であり、測定者は、可視画像と距離画像とを比較することにより被写体16を詳細に認知することができる。

請求項（抜粋）：

被写体の表面の互いに異なる複数の領域にレーザを照射する投光部と、前記レーザの反射光を受光して前記投光部により前記レーザが発射されてから前記反射光が受光されるまでの飛行時間と前記反射光の強度とを測定する受光部と、前記飛行時間に基づいて前記被写体の立体形状を示す距離画像を生成する距離画像生成部と、前記強度に基づいて前記表面の性状を示す可視画像を生成する可視画像生成部とを具備する距離画像センサ。

IPC (4件)：

G08G 1/015 , G01B 11/24 , G06T 1/00 420 , G08G 1/04

FI (4件)：

G08G 1/015 , G06T 1/00 420 A , G08G 1/04 , G01B 11/24 A

Fターム (36件)：

2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065FF12 , 2F065FF44 , 2F065GG06 , 2F065HH04 , 2F065JJ05 , 2F065JJ18 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL13 , 2F065LL22 , 2F065LL46 , 2F065LL62 , 2F065MM16 , 2F065RR05 , 2F065UU07 , 5B047AA07 , 5B047AA19 , 5B047BB01 , 5B047BC05 , 5B047BC07 , 5B047BC09 , 5B047BC11 , 5B047BC23 , 5B047CA04 , 5B047CA17 , 5B047CB06 , 5B047CB17 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC07 , 5H180EE07 , 5H180EE10

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