特許
J-GLOBAL ID：200903009680311148
自動溶接装置とその溶接条件制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-215044
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050240
出願日： 1991年08月27日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 溶接線の追従及び被溶接物とトーチ間の高さ制御機能を持つ自動溶接機や溶接ロボットでTIG溶接を行う場合に、被溶接物への入熱を一定に保つことにより安定した溶接ができる自動溶接装置とその溶接条件制御方法を提供する。【構成】 トーチ13と一体に設けているセンサ15が溶接線の追従及びトーチ13高さの検出をするので、アーク長hを一定に保ちながら溶接を施すことができる。そして、入熱制御部9が、溶接電圧Eを測定し、その値から算出される入熱Qbと適性入熱Qaとを比較し、前記入熱Qbが適性入熱Qaよりも大きい場合には溶接電流Iを下げ、前記入熱Qbが適性入熱Qaよりも小さい場合には溶接電流Iを上げるように制御する。このため、被溶接物Wの溶接条件がばらついてもこの被溶接物Wへの入熱Qbが常に略一定となり、安定した溶接を施すことができる。
請求項（抜粋）：
自在に動くアームの先端にトーチとセンサが一体的に装備されている溶接ロボットと、前記センサからの信号を受けて溶接線の確認及びトーチ高さを検知するセンサコントローラと、溶接電圧を測定すると共に被溶接物への入熱を算出する入熱制御部と、前記センサコントローラからの信号によりトーチ位置を制御すると共に、前記入熱制御部からの信号に基づいて溶接電流を制御するロボットコントローラと、前記トーチに電力を供給する溶接電源と、を備えていることを特徴とする自動溶接装置。
IPC (2件)：
B23K 9/095 501
, B23K 9/127 508
