特許

J-GLOBAL ID：200903009750896459

情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、および対象物検出装置

発明者： 余田 茂 ,  金山 憲司
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-347724
公開番号（公開出願番号）：特開2001-209787
出願日： 2000年11月15日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
要約：

【要約】【課題】 対象物の位置および大きさを正確に、かつ、容易に検出することができるようにする。【解決手段】 ステップS1で、対象物に対しミリ波レーダが出力されることより、対象物までの距離および方角が検出される。ステップS2で、撮像された、路上を走行する自動車の画像データに対してエッジ処理が施され、ステップS3で、画像上の輪郭が抽出され、対象物候補領域とされる。ステップS4で、対象物候補領域から、画像上の対象物に対応する対象物領域が選択される。ステップS5で、選択された対象物領域の画像のX軸上の画素数と、Y軸上の画素数が検出され、検出されたそれぞれの画素数、およびステップS1で検出された距離とに基づいて、対象物の大きさ(幅および高さ)が検出される。

請求項（抜粋）：

対象物までの距離を検出する距離検出手段と、前記対象物が位置する方角を検出する方角検出手段と、前記対象物を含む風景が撮像された画像を入力する画像入力手段と、前記方角検出手段により検出された前記方角に基づいて、前記画像入力手段により入力された前記画像から、前記対象物の画像領域を検出する対象物画像領域検出手段と、前記対象物画像領域検出手段により検出された前記対象物画像領域に基づいて、前記対象物の大きさを算出する対象物大きさ算出手段と、前記距離検出手段により検出された前記距離、前記方角検出手段により検出された前記方角、および前記対象物大きさ算出手段により算出された前記大きさに基づく前記対象物の位置情報を出力する位置情報出力手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 330 ,  G01S 13/87 ,  G01S 13/93 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

G06T 1/00 330 B ,  G01S 13/87 ,  G01S 13/93 Z ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 150 J ,  G08G 1/16 C