特許
J-GLOBAL ID：200903009757410268
ロボット玩具等の腕部の揺動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
瀬川 幹夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-092472
公開番号（公開出願番号）：特開平6-277367
出願日： 1993年03月26日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：
【要約】【目的】簡単な構造で任意の角度で腕部を左右に揺動させる。【構成】胴体部1の両側部に肩部材2を回動自在に連結し、この肩部材の回動中心に直交して腕部材10を回動自在に連結し、作動軸15を胴体内部に設けるとともに、作動軸の両端を肩部材の連結部の中心を貫通させ、連結部材20を介して腕部材10に連結する。この作動軸は胴体部の内部に設けられた駆動機構Aに連係させる。
請求項（抜粋）：
胴体部の両側部に肩部材を回動自在に連結し、肩部材に腕部材を回動自在に連結するとともに、以下の要件を備えたことを特徴とするロボット玩具等における腕部の揺動装置。(イ)上記腕部材は上記肩部材の回動中心と直交する支軸のまわりに回動自在に連結されていること(ロ)上記胴体部の内部には左右に作動する作動軸と、この作動軸を駆動する駆動機構が設けられていること(ハ)上記作動軸の両端は上記胴体部と肩部材との連結部の中心を貫通して上記肩部材の内側に位置するとともに、連結部材を介して腕部材に連結していること(ニ)上記連結部材は上記作動軸に対して回動自在に取付けられているとともに、上記作動軸の軸心と直交する方向に設けられた連結軸を介して上記腕部材の基部に回動自在に連結していること
IPC (3件)：
A63H 3/46
, A63H 13/04
, A63H 31/08
