特許

J-GLOBAL ID：200903009768261345

制御装置

発明者： 大森 知美 ,  西田 吉晴 ,  大寺 信行
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-145786
公開番号（公開出願番号）：特開平8-339207
出願日： 1995年06月13日
公開日（公表日）： 1996年12月24日
要約：

【要約】【目的】 むだ時間が変動する場合でも,状態予測においてその影響を殆ど無くすことのできる制御装置。【構成】 本装置A1 は,制御対象1の入力uと,この制御対象1に取り付けたエンコーダ2からの散発的なパルス出力yとに基づいて出力の実データを推定し,その推定値を用いて制御対象1を含む制御系の状態を予測するオブザーバ3′を具備した装置であって,上記出力の実データと推定値との偏差の原因であるむだ時間Lを,オブザーバ3′による状態予測結果に基づいて補正演算するように構成されている。上記構成により,むだ時間の変動がある場合でも,状態予測においてその影響を殆どなくすことができる。

請求項（抜粋）：

制御対象への入力と,該制御対象からの散発的なパルス出力とに基づいて該出力の実データを推定し,該推定値を用いて上記制御対象を含む制御系の状態を予測するオブザーバを具備した制御装置において,上記出力の実データと推定値との偏差の原因であるむだ時間を,上記オブザーバによる状態予測結果に基づいて補正演算することを特徴とする制御装置。