特許

J-GLOBAL ID：200903009773859615

三次元形状復元装置および方法

発明者： 石川 基博 ,  真継 優和 ,  矢野 光太郎 ,  近藤 俊明 ,  倉橋 直 ,  飯島 克己
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-239645
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081790
出願日： 1995年09月19日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：

【要約】【課題】 画像の視点を被写体の形状によって自由に設定することができるようにし、三次元形状を高精度に復元できるようにする。【解決手段】 撮像装置の動きを検出する角速度センサ6および加速度センサ7と、上記2つのセンサ6、7により検出された撮像装置の動きと画像処理部5により求められた被写体画像の動きとに基づいて光軸方向の補正量を判定する解析部8とを設け、撮影時において、異なる視点からの光軸が任意の点で交わるように、各視点での光軸方向を補正するようにすることにより、撮影時の視点を自由に選択することができるようにするとともに、各視点からの画像の座標軸が共通となるようにして各画像間の対応付けを容易に行うことができるようにし、立体形状を復元する際の処理の負担を軽減する。

請求項（抜粋）：

特定の被写体を異なる視点から撮影し、得られた複数の画像中の被写体の対応点を求め、上記被写体の三次元形状を画像上で復元する三次元形状復元装置において、上記異なる視点からの光軸が任意の点で交わるように、各視点での光軸方向を補正する光軸方向補正手段を具備することを特徴とする三次元形状復元装置。

IPC (5件)：

G06T 17/40 ,  G01B 11/24 ,  G01C 15/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (5件)：

G06F 15/62 350 K ,  G01B 11/24 K ,  G01C 15/00 A ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M