特許
J-GLOBAL ID:200903009782550392

物品の移載装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 山口 允彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-289060
公開番号(公開出願番号):特開平10-114421
出願日: 1996年10月14日
公開日(公表日): 1998年05月06日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 自動的に正確な物品の移載動作を行うことができるものにすると共に、そのような物品の移載装置におけるシリンダーの下降停止位置や物品の着脱タイミングの調整の自動化を、簡単な構造により、格別のコストアップを招くことなく実施することができるようにする。【解決手段】 物品保持機構32の上面に固定された連結ハウジング35を介して、該連結ハウジング35内でシリンダー33の下端連結部33aが上下方向に移動可能な状態で、シリンダー33の下端部と物品保持機構32を連結すると共に、該連結ハウジング35の側壁下部に開設された孔35aを通して連結ハウジング35内でのシリンダー下端連結部33aの動きを検知するセンサー36を、該孔35aの側方で物品保持機構32の上面に設置する。
請求項(抜粋):
物品を移載する箇所に渡って水平移動する移動本体に対して、物品を着脱自在に保持するための物品保持機構が、シリンダーによって上下移動するように設けられている物品の移載装置において、物品保持機構の上面に固定された連結ハウジングを介して、該連結ハウジング内でシリンダーの下端連結部が上下方向に移動可能な状態で、シリンダーの下端部と物品保持機構が連結されていると共に、該連結ハウジングの側壁下部に開設された孔を通して連結ハウジング内でのシリンダー下端連結部の動きを検知するセンサーが、該孔の側方で物品保持機構の上面に設置されていることを特徴とする物品の移載装置。
IPC (3件):
B65G 47/91 ,  B25J 15/06 ,  B65B 5/08
FI (3件):
B65G 47/91 A ,  B25J 15/06 C ,  B65B 5/08
引用特許:
審査官引用 (4件)
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