特許

J-GLOBAL ID：200903009798547294

インタフェイス装置

発明者： 鎌田 徹
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-281459
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136957
出願日： 1993年11月10日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：

【要約】【目的】 ロボット等に指令を与えるインタフェイス装置に関し、自然な動作で操作性良く指令を行なえるインタフェイス装置を提供することを目的とする。【構成】 イスの座面の左右方向に力センサ部7,8を配置し、イスの背もたれの左右方向に力センサ部10,11を配置し、この力センサ部7,8,10,11によりイスに着座したユーザの骨盤回旋を検知し、ユーザの歩行意思を検知して、二足歩行機械41に移動指令を与える。

請求項（抜粋）：

ユーザの歩行運動を検出する検出手段(7,8,10,11)と、該検出手段(7,8,10,11)で検出された該ユーザの歩行動作に応じて機械に運動指令を与える指令手段(31)とを有するインタフェイス装置において、前記検出手段(7,8,10,11)は、前記ユーザの腰椎を中心とした回転運動を検出することにより前記ユーザの歩行動作を検出することを特徴とするインタフェイス装置。

IPC (3件)：

B25J 13/04 ,  B25J 13/06 ,  G05D 1/00