特許
J-GLOBAL ID：200903009805503303
形状検出方法及びその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-026883
公開番号（公開出願番号）：特開平7-234114
出願日： 1994年02月24日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：
【要約】【目的】 照度情報に基づく画像の入力から距離情報に基づく画像を得るまでの処理時間の短縮化を実現する。【構成】 バイナリー画像を距離変換処理をして距離情報を求めて距離画像を生成するに際して、予じめ設定した変換テーブル7を参照して距離情報を求める。具体的には、特定の演算パラメータを変換テーブル7とし該変換テーブル7で求めた特定の演算パラメータを用いて距離情報を求めたり、特定の演算パラメータと距離情報とをそれぞれ変換テーブル7とし特定の演算パラメータを変換テーブル7で求めた後、この特定の演算パラメータを用いて変換テーブル7から距離情報を求めたり、距離情報を変換テーブル7とし特定の演算パラメータを演算により算出した後、この特定の演算パラメータに基づき変換テーブル7から距離情報を求める。このように、距離変換処理に変換テーブル7を使用することで演算回数が減少し全体としての演算処理時間が短縮される。
請求項（抜粋）：
対象物にスリット光を投影するとともに、該対象物からの反射光を撮像して照度情報に基づくバイナリー画像を生成した後、該バイナリー画像に距離変換処理をして距離情報を求めて距離画像を生成する形状検出方法であって、上記距離変換処理に際して、予じめ設定した変換テーブルを使用し、該変換テーブルを参照して距離情報を求めることを特徴とする形状検出方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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