特許
J-GLOBAL ID：200903009867817533
3次元視覚センサによる位置調整方法および3次元画像認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-277201
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096506
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【課題】 校正時あるいは計測時に、基準面あるいは計測面と3次元視覚センサを高精度で対向させて検出精度を向上させ、高精度の校正ならびに位置ずれ補正を短時間で可能にする位置調整方法と3次元画像認識装置を提供する。【解決手段】 所定の形状と明暗比率を有する2次元パターンを形成する光線を被認識対象物に照射し、反射光線を視覚センサにより受信し、反射光線が形成する2次元パターンの形状の歪みと明暗比率の変化に基づいて測定する位置調整方法において、反射光線が形成する2次元パターン15上の異なる位置に等寸法の検出ウインドー20を開き、各検出ウインドー20内の2次元パターンの形状の歪みと明暗比率の変化の相互比較に基づいて被認識対象物の位置や傾きを調整する。
請求項（抜粋）：
所定の形状と明暗比率を有する2次元パターンを形成する光線を被認識対象物に照射し、前記被認識対象物からの反射光線をレーザレンジファインダなどの視覚センサにより受信し、前記反射光線が形成する2次元パターンの形状の歪みと明暗比率の変化に基づいて前記被認識対象物の位置や傾きを測定する位置調整方法において、前記反射光線が形成する2次元パターン上の異なる位置に等寸法の検出ウインドーを開き、前記各検出ウインドー内の前記2次元パターンの形状の歪みと明暗比率の変化の比較に基づいて前記被認識対象物の位置や傾きを調整することを特徴とする3次元視覚センサによる位置調整方法。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, G01B 11/26
, B25J 19/04
G01B 11/00 B
, G01B 11/26 Z
, B25J 19/04
