特許
J-GLOBAL ID：200903009908786362
トンネル建設資材用搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平井 信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-354634
公開番号（公開出願番号）：特開平6-187036
出願日： 1992年12月16日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：
【要約】【目的】 計測範囲が広く、障害物を早期に検出することができ、高速走行することができるトンネル建設用搬送車を提供すること。【構成】 資材搬送車両に搭載される前方監視装置1を、制御装置2及びラダー3で構成する。制御装置2は、ラダー3へ制御指令を発し、その計測結果を受けてこれに対応する速度に車両を減速しあるいは停止するように制御する。ラダー3は、レーザLで車両の進路上の障害物を感知して、障害物が予め設定した三段階の計測ゾーンA,B,Cの何れに位置するかについての情報を制御装置2に送る。このラダー3を、コントローラ4及びこれにより制御されるスキャナ5とで構成する。スキャナ5は、スキャナヘッド6からレーザLを発し、これを水平に走査させる。
請求項（抜粋）：
トンネル坑内を走行する資材搬送車両に、ラダー(LADAR:レーザーとレーダーとの合成名称で、レーザーで長い距離を非接触でスキャニング計測を行う装置。)を搭載し、このラダーにて進路上の障害物を感知して、障害物の接触を回避するように制御装置にて資材搬送車両の運行を制御することを特徴とするトンネル建設資材用搬送車。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, E21F 13/02
, G01S 17/88
