特許

J-GLOBAL ID：200903009914904270

コントローラ並びにモーション制御装置

発明者： 恵木 守
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 松井 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-388565
公開番号（公開出願番号）：特開2003-181900
出願日： 2001年12月20日
公開日（公表日）： 2003年07月02日
要約：

【要約】【課題】 シーケンス制御とモーション制御を備えたコントローラにおける異常対処処理を迅速に行うこと【解決手段】 シーケンス制御部11とモーション制御部(モーション用プログラム)12を備え、シーケンス制御部は、モーション制御部に対して異常発生時に実行する異常時制御モードを予め指定する。モーション制御部は、正常時の制御モードを実行する制御部12bと、指定された異常時制御モードを実行する異常時制御部12hを備える。入力部12aを介して取得した制御対象機器の状態に基づき、異常検知部12fが異常を検知した場合に、制御方式切替部12gが所望の異常時制御部12hに切り替える。

請求項（抜粋）：

シーケンス制御手段とモーション制御手段を備えたコントローラであって、前記シーケンス制御手段は、前記モーション制御手段に対して異常発生時に実行する異常時制御モードを予め指定する機能を有し、前記モーション制御手段は、正常時の制御モードを実行する制御手段と、前記指定された異常時制御モードを実行する異常時制御手段と、前記シーケンス制御手段を介すことなく取得した異常情報に基づき前記異常時制御手段による制御に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするコントローラ。

IPC (2件)：

B29C 45/76 ,  G05B 19/048

FI (2件)：

B29C 45/76 ,  G05B 19/05 N

Fターム (18件)：

4F206JA07 ,  4F206JL07 ,  4F206JP15 ,  4F206JP17 ,  5H220AA04 ,  5H220BB10 ,  5H220CC07 ,  5H220CX01 ,  5H220DD01 ,  5H220EE01 ,  5H220EE15 ,  5H220JJ12 ,  5H220JJ16 ,  5H220JJ28 ,  5H220JJ57 ,  5H220KK06 ,  5H220LL04 ,  5H220MM06