部品の装着方法と装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石原勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-243285
公開番号（公開出願番号）：特開2001-068896
出願日： 1999年08月30日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
要約：

【要約】【課題】簡単で小型な装置により多くの種類の部品保持メンバを短時間に切替えて使用できるようにする。【解決手段】巡回移動される複数の部品取り扱いツールのそれぞれに、取り扱う部品の種類分に対応した種類分の部品保持メンバを切替え使用できるように装備しておき、部品供給位置に復動する各部品取り扱いツールにつき、それが部品供給位置に復動してピックアップすべき部品の種類に対応した種類の部品保持メンバが使用位置にあるかを、使用位置にある部品保持メンバの種類情報と供給される部品の種類情報とから判定し、部品保持メンバの種類が対応しないときは、部品取り扱いツール上で対応する種類の部品保持メンバを使用位置に切替え位置させて部品供給位置での部品のピックアップに供するようにして、上記の目的を達成する。

請求項（抜粋）：

部品供給部から必要に応じて部品供給位置に順次供給する複数種類の部品を、部品供給位置と部品装着位置との間を繰り返し間欠に巡回移動させる複数の部品取り扱いツールが部品供給位置に復動して停止する都度、その復動し停止する部品取り扱いツールが有している部品保持メンバにより順次に保持してピックアップした後、往動により部品装着位置まで持ち運んで停止される都度、この部品装着位置に停止位置決めされている装着対象にその持ち運んできた部品を装着する際、部品装着後に部品供給位置に復動する部品取り扱いツールの部品保持メンバにつき、それが部品供給位置にてピックアップすべき部品の種類に対応するかを、部品保持メンバの種類情報と供給される部品の種類情報とから判定し、部品保持メンバの種類が対応しないときは、対応する種類の部品保持メンバと交換をして部品供給位置での次の部品のピックアップに供して前記部品の装着を行う部品の装着方法において、前記巡回移動される複数の部品取り扱いツールのそれぞれに、取り扱う部品の種類分に対応した種類分の部品保持メンバを切替え使用できるように装備しておき、部品供給位置に復動する各部品取り扱いツールにつき、それが部品供給位置に復動してピックアップすべき部品の種類に対応した種類の部品保持メンバが使用位置にあるかを、使用位置にある部品保持メンバの種類情報と供給される部品の種類情報とから判定し、部品保持メンバの種類が対応しないときは、部品取り扱いツール上で対応する種類の部品保持メンバを使用位置に切替え位置させて部品供給位置での部品のピックアップに供して前記部品の装着を行うことを特徴とする部品の装着方法。

IPC (3件)：

H05K 13/04 , B23P 19/04 , B25J 15/04

FI (3件)：

H05K 13/04 B , B23P 19/04 H , B25J 15/04 B

Fターム (16件)：

3C030AA11 , 3C030AA19 , 3C030BC02 , 3C030BC09 , 3C030BC31 , 3F061AA01 , 3F061CA01 , 3F061DA00 , 3F061DA01 , 3F061DB06 , 5E313AA01 , 5E313AA11 , 5E313EE03 , 5E313EE24 , 5E313EE25 , 5E313FF33

引用特許：

出願人引用 (1件)

電子部品装着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-229496 出願人：富士機械製造株式会社

審査官引用 (1件)

電子部品装着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-229496 出願人：富士機械製造株式会社

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