自動棚取り装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北澤一浩 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-096183
公開番号（公開出願番号）：特開平8-266198
出願日： 1995年03月29日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：

【要約】【目的】潮流の影響を受けることなく魚群に対する仕掛の位置が正確に把握表示され正確な棚取り動作が可能な自動棚取り装置の提供。【構成】魚群探知ユニット10は送受波器13を備え、魚群や海底に超音波を送波し反射した超音波を受波する。仕掛7、8、9のおもりに超音波送受ユニット50が組込まれる。該ユニット50は受波手段51、53と送波手段51、54を有し、該受波手段が特定の符号化された超音波を送受波器13から受波したときに、該送波手段は送受波器13に特定の超音波を送波する。電動リール30に魚群と仕掛の位置データが供給され、このデータに基づき電動モータ39が駆動され所望の棚取り動作がなされる。【効果】仕掛の位置も超音波により特定されるので所望の棚取り位置に正確に仕掛がセットされる。

請求項（抜粋）：

超音波を魚群や水底に送波するための第1送波手段と、魚群や水底から反射された超音波を受波するための第1受波手段と、該第1受波手段と接続され該第1受波手段の受波信号に基づき魚群や水底の位置を演算して魚群位置データを生成する第1制御部と、該第1制御部と接続され魚群位置を表示する表示手段とを有し、漁船側に位置する魚群探知ユニットと、仕掛位置データを生成するために、該第1送波手段から送波された該超音波を受波するための第2受波手段と、該第2受波手段の受波に応答して該第1受波手段に該第1送波手段から送波される超音波とは識別可能な超音波を送波するため第2送波手段とを有し、仕掛側に設けられた超音波送受ユニットと、電動モータと、表示部と、これらに接続され所定の棚取りモードを記憶した第2制御部を有する電動リールとを有し、魚群の位置と仕掛の位置を電動リール側で把握するために該第1制御部と該第2制御部とはデータ線で接続され、所定の棚取りを実行するために、魚群位置データと仕掛位置データに基づき該第1制御部は該第2制御部を介して該電動モータを駆動制御することを特徴とする自動棚取り装置。

IPC (4件)：

A01K 91/18 , A01K 89/015 , A01K 89/017 , G01S 15/96

FI (4件)：

A01K 79/00 D , A01K 89/015 A , A01K 89/017 , G01S 15/96

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