特許

J-GLOBAL ID：200903009994443731

運転支援装置

発明者： 水澤 和史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  栗宇 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-171484
公開番号（公開出願番号）：特開2004-021307
出願日： 2002年06月12日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】車両近傍の撮像画像を歪みの少ない画像としてモニタ表示可能とする。【解決手段】路面上の車両1の周囲を撮像する撮像手段2と、撮像手段2による撮像画像を2a仮想視点から見た画像に変換するに際し路面側に凸形状で且つ車両1の進行方向端部から所定範囲内では路面からの高さが無変化な三次元投影モデル300を用いて画像変換を行う画像変換手段3と、画像変換手段3により変換された画像を表示する表示手段4とを設ける。三次元投影モデル300は、路面側に凸形状の円筒面モデル301と、この円筒面モデル301の端部に連続する球面モデル302とで構成する。これにより、円筒面モデル301の中心軸に平行な路面上の直線が変換画像で直線となり、見やすく歪みの少ない画面を運転者に提示可能となる。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

路面上の車両の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を仮想視点から見た画像に変換するに際し前記路面側に凸形状で且つ前記車両の進行方向先端部から所定範囲内では前記路面からの高さが無変化な三次元投影モデルを用いて画像変換を行う画像変換手段と、前記画像変換手段により変換された画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (5件)：

G06T3/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

FI (8件)：

G06T3/00 100 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D ,  G06T1/00 330A ,  H04N7/18 J

Fターム (12件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CD17 ,  5B057CE08 ,  5C054EA01 ,  5C054FD02 ,  5C054HA30