特許

J-GLOBAL ID：200903010024134904

部品の供給装置および供給方法

発明者： 青山 好高 ,  青山 省司
出願人/特許権者： 青山 好高
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-069435
公開番号（公開出願番号）：特開2002-233919
出願日： 2001年02月05日
公開日（公表日）： 2002年08月20日
要約：

【要約】【課題】 ロボット装置の先端部は自在に動くのであるが、小物部品を狭い箇所に特定の方向性をもって供給するようなときには、ロボット装置自体の機能では不十分である。【解決手段】 上述の問題を解決するために、ロボット装置1のヘッド部材2に部品供給ユニット3が取付けられ、このユニットには進退式の供給ロッド10が設置され、供給ロッド10の先端部には部品24の保持手段21、27、30が設置され、パーツフィーダ38から伸びてきている部品供給通路32が供給ロッド10の先端部の近傍に開口している。

請求項（抜粋）：

先端のヘッド部材が所要の方向へ自在に移動できるロボット装置において、ヘッド部材に部品供給ユニットが取付けられ、このユニットには進退式の供給ロッドが設置されていることを特徴とする部品の供給装置。

IPC (3件)：

B23P 19/06 ,  B23P 19/00 301 ,  B25J 15/06

FI (3件)：

B23P 19/06 A ,  B23P 19/00 301 D ,  B25J 15/06 S

Fターム (20件)：

3C007AS07 ,  3C007AS11 ,  3C007CU02 ,  3C007CY13 ,  3C007DS03 ,  3C007ET08 ,  3C007EV07 ,  3C007FS08 ,  3C007FT10 ,  3C007HS01 ,  3C007HS14 ,  3C007HT16 ,  3C007HT36 ,  3C007LV07 ,  3C007LV17 ,  3C007MT02 ,  3C007MT06 ,  3C007NS24 ,  3C030AA09 ,  3C030AA15

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 固定電極に部品を挿入する方法とそのための供給部材
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-160494   出願人：青山好高