特許
J-GLOBAL ID：200903010034871052
車両の運動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-232167
公開番号（公開出願番号）：特開平11-059367
出願日： 1997年08月28日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：
【要約】【課題】横方向加速度を車速で除して得られた車両の旋回中心まわりの公転角速度と、ヨーレートとの差である横滑り角変化速度に基づいて車両のヨー運動を制御する車両の運動制御装置において、操縦者の意思を反映させた横滑り角変化速度に基づいて車両のヨー運動を制御可能とする。【解決手段】車両操縦者の操舵角に車速を乗じて操縦者の操舵意思を代表する値が操舵意思演算手段62で得られ、公転角速度を得る公転角速度演算手段61において、横方向加速度を車速で除した値が操舵意思演算手段62で得られた値に基づいて補正される。
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段(110)と、車両の横方向加速度を検出する横方向加速度検出手段(9)と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段(8)と、横方向加速度検出手段(9)で検出された横方向加速度を前記車速検出手段(110)で検出された車速で除すことにより車両の旋回中心まわりの公転角速度を得る公転角速度演算手段(61)と、該公転角速度演算手段(61)で得られた公転角速度から前記ヨーレート検出手段(8)で検出されたヨーレートを引いて車両の横滑り角変化速度を得る横滑り角変化速度演算手段(64)とを備え、該横滑り角変化速度演算手段(64)で得られた横滑り角変化速度に基づいて車両のヨー運動を制御する車両の運動制御装置において、車両操縦者の操舵角を検出する操舵角検出手段(7)と、該操舵角検出手段(7)で検出された操舵角に前記車速検出手段(110)で検出された車速を乗じて操縦者の操舵意思を代表する値を得る操舵意思演算手段(62)とを含み、前記公転角速度演算手段(61)が、横方向加速度を車速で除した値を前記操舵意思演算手段(62)で得られた値に基づいて補正すべく構成されることを特徴とする車両の運動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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