特許
J-GLOBAL ID：200903010080905395
電動機の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-356676
公開番号（公開出願番号）：特開平6-197588
出願日： 1992年12月22日
公開日（公表日）： 1994年07月15日
要約：
【要約】【目的】 回転数-トルク特性の劣化を防止する。【構成】 電動機の制御装置は、三相同期電動機1の位置θを検出できるエンコーダ9と、位置検出信号θと位置指令θ* とから電流指令i* を形成する位置・速度制御装置7と、電流指令i* を基に電力変換用指令信号Vu,Vv,Vwを形成する三相分配装置5と、電力用指令信号Vu,Vv,Vwを基に電力変換するPWM電力変換部3とからなる。位置・速度制御装置7は、速度指令θ*と位置検出信号θとから得た状態推定値xに対して外乱等を補償して電流指令i* とする外乱補償器71と、電動機の制御モデルに位置検出信号θ0 及び状態推定値xを入力したときに制御モデルの状態を推定して状態推定値x’を出力するオブザーバ72と具備し、三相分配装置5は、その状態推定値x’で実際にエンコーダ9の検出信号を基に得た信号θ0 を補償する補償手段を備えたものである。
請求項（抜粋）：
同期電動機の位置を検出できる位置検出センサと、 前記位置検出センサからの位置検出信号と位置指令とから電流指令を形成する位置・速度制御装置と、前記電流指令を基に各相の電力変換用指令信号を形成する分配装置と、前記電力用指令信号を基に電力変換する電力変換部とを備えた電動機の制御装置において、前記位置・速度制御装置は、速度指令と、位置検出信号等から得た状態指令信号に対して外乱等を補償して電流指令とする外乱補償器と、電動機の制御モデルを持ち、この制御モデルに位置検出信号及び前記状態指令信号を入力したときに当該制御モデルの状態を推定して状態推定値を出力するオブザーバとを具備させ、かつ、上記分配装置は、前記オブザーバで得た状態推定値で実際に位置検出センサから得た信号を補償する補償手段を具備させてなることを特徴とする電動機の制御装置。
引用特許：
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