特許
J-GLOBAL ID：200903010159540597
4輪駆動車の走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-133926
公開番号（公開出願番号）：特開平5-319124
出願日： 1992年05月26日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 車両旋回時の走行安定性を向上させる。【構成】 4輪駆動車の走行制御装置において、4輪への出力の伝達量を制御して駆動トルクの配分を変更するトルク配分変更手段と、舵角センサ40と、車輪速センサ44と、車体速検出手段46と、ヨーレイトセンサ49と、舵角と車体速から車両の旋回半径を算出すると共にヨーレイトから前輪及び後輪の横滑り角をそれぞれ算出し、これらの車両の旋回半径及び前輪及び後輪の横滑り角から各車輪の目標移動速度を算出する目標移動速度演算手段と、これらの各車輪の目標移動速度及び各車輪速から各車輪のスリップ率差を算出するスリップ率差演算手段と、これらのスリップ率差に基づき各車輪に制動トルクを与えることにより各車輪のトルク配分を行い、これに基づいてトルク配分変更手段を制御することを特徴としている。
請求項（抜粋）：
車両の前後左右の4輪がエンジン出力により駆動される4輪駆動車の走行制御装置において、上記4輪へのエンジン出力の伝達量を制御して4輪への駆動トルクの配分を変更するトルク配分変更手段と、舵角を検出する舵角センサと、各車輪の車輪速を検出する車輪速センサと、車体速を検出する車体速検出手段と、車両のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、舵角と車体速から車両の旋回半径を算出すると共にヨーレイトから前輪及び後輪の横滑り角をそれぞれ算出し、これらの車両の旋回半径及び前輪及び後輪の横滑り角から各車輪の目標移動速度を算出する目標移動速度演算手段と、これらの各車輪の目標移動速度及び上記車輪速センサにより検出された各車輪速から各車輪のスリップ率差を算出するスリップ率差演算手段と、これらの各車輪のスリップ率差に基づき各車輪に制動トルクを与えることにより各車輪のトルク配分を行い、このトルク配分に基づいて上記のトルク配分変更手段を制御するトルク配分制御手段と、を有することを特徴とする4輪駆動車の走行制御装置。
IPC (3件)：
B60K 17/348
, B60K 23/08
, B60T 8/58
