特許
J-GLOBAL ID:200903010197818930
露出制御装置及び露出制御プログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
名古屋国際特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-334934
公開番号(公開出願番号):特開2009-157085
出願日: 2007年12月26日
公開日(公表日): 2009年07月16日
要約:
【課題】明るさ測定用の領域の自由度を高くしつつ、適切な露出制御を行うことが可能な露出制御装置を提供する。【解決手段】車載カメラの撮影画像における明るさ測定領域から水平方向のライン単位で画素を抽出し(S131)、抽出した画素のうち最も明るい所定数の画素及び最も暗い所定数の画素の除去処理をラインごとに行う(S132)。そして、除去処理後の残りの画素に基づいて撮影対象の明るさを測定し(S133〜S137)、その測定値に基づいて露出制御を行う。このような露出制御装置によれば、白線等の明るい部分や補修部分等の暗い部分を含む領域を明るさ測定領域として設定しても、こうした外乱の影響を抑えて撮影対象の明るさを適切に測定することができる。このため、明るさ測定領域の自由度を高くしつつ、車両の横方向の移動に関係なく適切な露出制御を行うことができる。【選択図】図6
請求項(抜粋):
自車前方を撮影する車載カメラの露出制御を行う露出制御装置であって、
前記車載カメラの撮影画像における明るさ測定用の領域から画素を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された画素のうち最も明るい所定量の画素の除去処理を行う除去手段と、
前記除去処理後の残りの画素に基づいて撮影対象の明るさを測定する測定手段と、
前記測定手段による測定値に基づいて前記露出制御を行う露出制御手段と、
を備えることを特徴とする露出制御装置。
IPC (6件):
G03B 7/28
, H04N 5/235
, G03B 15/00
, G03B 7/08
, H04N 5/238
, H04N 5/225
FI (6件):
G03B7/28
, H04N5/235
, G03B15/00 S
, G03B7/08
, H04N5/238 Z
, H04N5/225 C
Fターム (12件):
2H002DB15
, 2H002DB32
, 2H002HA04
, 2H002JA08
, 2H002JA11
, 5C122DA14
, 5C122EA20
, 5C122FF01
, 5C122FF18
, 5C122FF26
, 5C122HB01
, 5C122HB06
引用特許:
出願人引用 (2件)
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車線認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-037716
出願人:いすゞ自動車株式会社
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白線検出用カメラの露出制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-384140
出願人:株式会社デンソー
審査官引用 (5件)
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特許第2898986号
-
特開昭61-230476
-
撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-153985
出願人:キヤノン株式会社
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