ロボット試験補助装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：穂坂和雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-286916
公開番号（公開出願番号）：特開平9-131689
出願日： 1995年11月06日
公開日（公表日）： 1997年05月20日
要約：

【要約】【課題】本発明は水中や無重力の環境で使用するロボットの動作試験を行うためのロボット試験補助装置に関し,簡単な方法でロボットの先端部にかかる重力の補償を正確に行い,水中用,宇宙用等のロボットを地上で大気中での試験を可能にすることを目的とする。【解決手段】ロボットの重力を受ける部材にケーブルの接合部を設け,ケーブルに風船を接続してケーブル上に張力検出手段を設け,風船に大気より比重の軽いガスを供給するガス供給部を設け,ガス供給部によるガス供給時に張力検出手段で検出した張力を表示する表示手段を設ける。ガス供給部からのガス供給を制御して表示手段による張力が前記ロボットの重力の値に対応するとガス供給を停止し,ガス供給部と風船を切り離してロボットの動作試験を行うよう構成する。

請求項（抜粋）：

水中や無重力の環境で使用するロボットの動作試験を行うためのロボット試験補助装置において,ロボットの重力を受ける部材にケーブルの接合部を設け,前記ケーブルにより接続する風船を設け,前記ケーブル上に張力検出手段を設け,前記風船に大気より比重の軽いガスを供給するガス供給部を設け,前記ガス供給部によるガス供給時に前記張力検出手段で検出した張力を表示する表示手段を設け,前記ガス供給部からのガス供給を制御して前記表示手段による張力が前記ロボットの重力の値に対応するとガス供給を停止し,ガス供給部と風船を切り離してロボットの動作試験を行うことを特徴とするロボット試験補助装置。

IPC (3件)：

B25J 19/00 , B25J 9/06 , B64G 7/00

FI (3件)：

B25J 19/00 Z , B25J 9/06 D , B64G 7/00 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平3-158736
特開平2-024074
特開昭60-216240

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