特許
J-GLOBAL ID：200903010242735456
位置決装置付き無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
熊谷 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-340079
公開番号（公開出願番号）：特開平8-188241
出願日： 1994年12月28日
公開日（公表日）： 1996年07月23日
要約：
【要約】【目的】 構成が簡単で位置決めがスムーズにできる位置決装置付き無人搬送車を提供すること。【構成】 走行路に沿って位置決め用レール(17、18)を配置すると共に、位置決め用レール(17、18)の荷載置台に対向する所定の位置に位置決め用孔を設け、無人搬送車は搬送車体(10)上に荷移載部が配置された構成であり、荷移載部には位置決め用シリンダ(12)を設けると共に、搬送車体(10)にはずれ止用シリンダ(13)を設け、位置決め用シリンダ(12)はその先端に嵌合部(12-1)を有し、位置決め用孔に嵌合させることにより荷移載部の位置ずれを修正しながら該荷移載部を位置決でき、ずれ止用シリンダ(13)は無人搬送車が走行時に伸ばし、その先端に設けた嵌合部(13-1)を荷移載部に設けた、ずれ止孔(11-4)に嵌合させることにより荷移載部の位置ずれを修正しながら搬送車体(10)に対してずれ止めする。
請求項（抜粋）：
走行路に沿って配置された荷載置台に対向して停止し、該荷載置台に対して位置決めする位置決め装置を備え、該荷載置台に荷を移動させ載置し又は荷載置台から荷を移動させその荷移載部に該荷を載置する位置決装置付き無人搬送車であって、前記走行路に沿って位置決め用レールを配置すると共に、該位置決め用レールの前記荷載置台に対向する所定の位置に位置決め用孔を設け、前記無人搬送車は搬送車体上に前記荷移載部が配置された構成であり、該荷移載部には位置決め用シリンダを設けると共に、該搬送車体にはずれ止用シリンダを設け、前記位置決め用シリンダは当該無人搬送車が前記荷載置台に対向して停止した時に伸ばしてその先端に設けた嵌合部を前記位置決め用レールの位置決め用孔に嵌合させることにより前記荷移載部の位置ずれを修正しながら該荷移載部を位置決できるように配置構成し、前記ずれ止用シリンダは当該無人搬送車が走行時に伸ばしその先端に設けた嵌合部を前記荷移載部に設けたずれ止孔に嵌合させることにより前記荷移載部の位置ずれを修正しながら該荷移載部を前記搬送車体に対してずれ止めできるように配置構成することを特徴とする位置決装置付き無人搬送車。
IPC (3件)：
B65G 47/88
, B65G 47/52 101
, G05D 1/02
