特許

J-GLOBAL ID：200903010266767308

重量物用マニピュレータ

発明者： 丸元 清一 ,  中村 洋二
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 矢葺 知之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-263581
公開番号（公開出願番号）：特開平7-116979
出願日： 1993年10月21日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 重量物ハンドリングを可能とする、軽量で剛性が高く、しかも高精度かつ確実な動作が可能なコンパクトな高出力マニピュレータを提供することを目的とする。【構成】 長さを調整可能とした2本の平行直動リンク5,6を1組とし、これを3組三角形状に配置して固定部および可動部間を揺動自在に軸支すると共に、3組の平行直動リンク5,6のそれぞれの長さを独立して調整する駆動部4をリンク部に設け、前記可動部を任意のx,y,z位置に移動可能にした重量物用マニピュレータ。

請求項（抜粋）：

長さを調整可能とした2本の平行直動リンクを1組とし、これを3組三角形状に配置して固定部および可動部間を揺動自在に軸支すると共に、3組の平行リンクのそれぞれの長さを独立して調整する駆動部をリンク部に設け、前記可動部を任意のx,y,z位置に移動可能にしたことを特徴とする重量物用マニピュレータ。