特許

J-GLOBAL ID：200903010300141715

移動型X線装置

発明者： 北野 雅彦
出願人/特許権者： 株式会社島津製作所
代理人 (1件)： 根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-267702
公開番号（公開出願番号）：特開平11-076220
出願日： 1997年09月12日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【課題】方向変換時に装置に付き従って歩行するオペレータの負担を軽減でき、操作性を向上できる移動型X線装置を提供する。【解決手段】走行体3を支持する左駆動輪4aの駆動力と右駆動輪4bの駆動力とを、駆動力発生装置6a、6bにより個別に発生する。その走行体3に、その走行体3の後方に位置するオペレータにより把持可能にハンドル21が設けられる。そのハンドル21の把持部24a、24bに作用される左右方向に沿う操作力の向きと、方向転換時の走行体3の後部側の変位方向とが一致するように、制御部25により、前記駆動力発生装置6a、6bに左右駆動輪4a、4bの駆動力を発生させる。

請求項（抜粋）：

走行体と、その走行体を支持する左右駆動輪と、その左駆動輪の駆動力と右駆動輪の駆動力とを個別に発生可能な駆動力発生装置と、その走行体に、その走行体の後方に位置するオペレータにより把持可能に設けられるハンドルと、そのハンドルに、その走行体の方向転換のためにオペレータにより作用される左右方向の操作力を受けるように設けられる把持部と、その操作力の作用方向を検知可能な操作力検知機構と、その操作力の作用方向と方向転換時の走行体の後部側の変位方向とが一致するように、前記駆動力発生装置に左右駆動輪の駆動力を発生させる制御部とを備える移動型X線装置。