特許

J-GLOBAL ID：200903010349453194

車両の緊急操舵装置

発明者： 原田 義久
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 守田 賢一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-050176
公開番号（公開出願番号）：特開平11-227624
出願日： 1998年02月16日
公開日（公表日）： 1999年08月24日
要約：

【要約】【課題】 アンチロックブレーキシステム(ABS)の作動下で運転者の有効なハンドル操作が行われない場合にも車両を所望の方向へ進行させることができる。【解決手段】 CPU4はABS作動信号によりABSの作動を検出するとともに、操舵角センサ6の出力信号によりこの時の運転者の操舵意思を確認する。運転者の操舵意思が確認されない場合には、CPU4はCCDカメラ1からの画像信号に基づき、車両が走行路から逸脱しないような方向へ車両の操舵アクチュエータ10を駆動する。

請求項（抜粋）：

アンチロックブレーキシステムの作動を検出するABS作動検出手段と、運転者の操舵意思を確認する操舵意思確認手段と、アンチロックブレーキシステムの作動下で運転者の操舵意思が確認されない場合に、車両の操舵機構を駆動して当該車両を所定方向へ進行させる操舵制御手段とを具備する車両の緊急操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 8/58 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60T 8/58 Z