特許
J-GLOBAL ID：200903010391733563
移動物体の計測装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-082209
公開番号（公開出願番号）：特開平6-294614
出願日： 1993年04月08日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：
【要約】【目的】 移動物体を撮像した信号からその移動物体の3次元実空間内での座標を高速に求める。【構成】 撮像しようとする移動物体が移動する可能性のある領域を3次元実空間座標系において設定し、それを撮像装置の撮像方向および撮像範囲に対応して2次元領域に写像し、座標を求めるための画像処理をその領域に限定する。
請求項（抜粋）：
移動物体を撮像する撮像手段(21)と、この撮像手段の撮像方向および撮像範囲を設定する駆動手段(22、23、25)と、上記撮像手段により得られた映像信号に含まれる移動物体の画像内での位置を演算により求める画像処理手段(24)と、この画像処理手段により求めた位置とその映像信号を得たときの撮像手段の撮像方向および撮像範囲に関する情報とからその移動物体の実空間内座標を演算により求める位置演算手段(26)とを1組以上備えた移動物体の計測装置において、撮像しようとする移動物体が移動する可能性のある領域を3次元実空間座標系において設定する3次元領域設定手段と、この3次元実空間座標系の領域を上記撮像手段の撮像方向および撮像範囲に対応して2次元領域に写像する領域写像手段と、写像された2次元領域を対応する画像処理手段に設定する2次元領域設定手段とを備え、上記画像処理手段は、その演算の対象領域を上記2次元領域設定手段により設定された2次元領域に限定する領域限定手段(302)を含むことを特徴とする移動物体の計測装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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