特許
J-GLOBAL ID：200903010394204782
現在位置算出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富田 和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-139535
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334346
出願日： 1995年06月06日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：
【要約】【目的】マップマッチングの精度を損なうことなく、その処理負荷を軽減することができる現在位置算出装置を提供する。【構成】プロセッサ18は、車両の進行方位および走行距離に基づき得られた相対変位と、車両位置の候補点とに基づき、現在位置であると予想される新たな候補点の位置をその信憑性を示す信頼度とともに算出する。信頼性が最も高い候補点以外の候補点のデータは保存しておき、その候補点についてもこれに基づく新たな候補点をその信頼度とともに算出する。このようにして求められた候補点のうち、信頼度の最も高い候補点を現在位置と認定する。逐次、求められるこれらの候補点に対して、信頼度がある程度以上低い候補点のデータは削除する。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、道路データを格納した道路データ格納手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位に基づいて、車両の現在位置を仮想現在位置として推定し、該仮想現在位置を前記道路データ格納手段の道路データと照合して、道路上の現在位置の候補点をその信憑性を示す信頼度とともに算出し、該信頼度の最も高い候補点を現在位置と認定するマップマッチング手段とを備え、該マップマッチング手段は、前記信頼度の最も高い候補点以外の候補点についても次回の仮想現在位置の推定およびそれに伴う候補点の算出を行い、その際、算出された信頼度が予め定めた程度より低い候補点を削除することを特徴とする現在位置算出装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
G01C 21/00 E
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
