特許
J-GLOBAL ID：200903010397234135
ロボット操作訓練装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-250106
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099375
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】 実際の装置を使用することなく、複雑なロボットの操作訓練を行うことのできる操作訓練装置を提供する。【構成】 ティーチングデータを入力するためのティーチングデータ入力手段(33)と、このティーチングデータ入力手段からのティーチングデータを受け付けてロボットに対するエンコーダ指令値を出力するコントローラ(20、11、12、13)と、ロボットの外観を表示する表示装置(50)と、エンコーダ指令値をもとにロボットの動作に伴う座標位置変化を表示装置上の座標位置の変化として表すためのデータを前記表示装置に対して出力する描画手段(15、16)とを備える。ロボットの操作を行うコントローラ部分は実際と同じものを用いる一方でロボット本体の行う機能をパーソナルコンピュータに代行させてシミュレーションを行うようにしているので、実際のロボット装置を用いる必要がなく、納入対象ロボットの完成前でも操作教育を開始することができ、少ないスペースと短い準備期間で済む上装置の損傷を招かない。
請求項（抜粋）：
ティーチングデータを入力するためのティーチングデータ入力手段と、このティーチングデータ入力手段からのティーチングデータを受け付けてロボットに対するエンコーダ指令値を出力するコントローラと、ロボットの外観を表示する表示装置と、前記エンコーダ指令値をもとにロボットの動作に伴う座標位置変化を前記表示装置上の座標位置の変化として表すためのデータを前記表示装置に対して出力する描画手段とを備えたロボット操作訓練装置。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 13/00
, G09B 25/02
