特許
J-GLOBAL ID：200903010404685466
係合装置および移動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-333494
公開番号（公開出願番号）：特開平7-186938
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月25日
要約：
【要約】【目的】 ホースなどを接続する必要がなく、簡単な構成にして応答性のよい係合装置,移動装置を提供する。【構成】 移動装置1は、係合装置としての一対の係合部3,5と、各係合部3,5の間に配設された伸縮部7とから構成されている。係合部3,5も、伸縮部7と同様の伸縮部307,507を有している。各伸縮部7,307,507は信号入力線9,309,509の電位に応じて伸縮する静電アクチュエータである。伸縮部307,507には、その上端面から下端面に渡って、帯部310b,510bが外側に湾曲して設けられている。帯部310b,510bは可撓性を有し、伸縮部307,507の収縮に伴って外側に広がり、配管内壁などと係合する。
請求項（抜粋）：
通電に応じて伸縮する伸縮部材と、該伸縮部材の伸縮に応じて、該伸縮軸と直交方向に変形する係合部材と、を備えたことを特徴とする係合装置。
IPC (2件)：
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