特許

J-GLOBAL ID：200903010460479518

走行装置

発明者： 山村 則夫 ,  山城 亮治
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-073624
公開番号（公開出願番号）：特開平9-263274
出願日： 1996年03月28日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：

【要約】【課題】 階段昇降中においても安全に走行装置の方向を変更することができる走行装置を提供する。【解決手段】 走行装置の左右への旋回を含む走行指示を入力する入力装置と、走行装置を走行させる左右一対のクローラ機構と、左右一対のクローラの各々を独立に駆動する駆動装置とを有する走行装置において、鉛直方向に対する走行装置本体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出器と、入力装置に走行装置の左右旋回指示が入力されたときに傾斜角度検出器からの検出信号に基づいて、左右のクローラに与える回転速度差を抑制するように駆動装置を制御する制御手段とを有する。

請求項（抜粋）：

走行装置の左右への旋回を含む走行指示を入力する入力装置と、走行装置を走行させる左右一対のクローラ機構と、前記左右一対のクローラの各々を独立に駆動する駆動装置とを有する走行装置において、鉛直方向に対する前記走行装置本体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出器と、前記入力装置に走行装置の左右旋回指示が入力されたときに前記傾斜角度検出器からの検出信号に基づいて、前記左右のクローラに与える回転速度差を抑制するように前記駆動装置を制御する制御手段とを有することを特徴とする走行装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-126405
  
• 特開昭63-126405